搶險(xiǎn)救援車的結(jié)構(gòu)包括底盤，上層車廂(內(nèi)部裝有救援設(shè)備)，取力器和傳動(dòng)裝置，發(fā)電機(jī)(軸式或獨(dú)立發(fā)電機(jī)組)，絞車(液壓或電動(dòng))，隨車吊車(通常折疊)臂式，車身后方)，起重照明系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。

根據(jù)緊急救援消防車的用途不同，該車的具體配置也不盡相同，例如卡車起重機(jī)，絞車，發(fā)電機(jī)，舉升燈，并不是所有的應(yīng)急車輛都有。應(yīng)急搶險(xiǎn)消防車分為普通搶險(xiǎn)車，化學(xué)搶險(xiǎn)消防車和特種搶險(xiǎn)車(如地震搶險(xiǎn)車)。

應(yīng)急搶險(xiǎn)消防車又稱：搶險(xiǎn)救援車，搶險(xiǎn)消防車，搶險(xiǎn)專用車的名稱。緊急搶險(xiǎn)消防車具有起重，自救/牽引，疏通障礙物，發(fā)電，照明等功能，可以配備大量的消防設(shè)備或工具，如拆除，探測(cè)，堵塞，保護(hù)等;車用設(shè)備箱的內(nèi)部采用鋁合金型材可調(diào)的模塊化結(jié)構(gòu)，合理的空間布局，安全，便捷的工具取放。它屬于特種服務(wù)消防車，廣泛用于消防，各種自然災(zāi)害，緊急情況，救援等領(lǐng)域。

緊急救援消防車的分類：

救援消防車可分為兩種：輕型卡車和重型卡車。

輕型車輛配置：如以慶鈴底盤為載體，特殊功能是：牽引，發(fā)電，照明和救援工具。

重型車輛配置：如以五十鈴東風(fēng)底盤為載體，特殊功能包括：起重，牽引，發(fā)電，照明和救援工具。